履带式起重机是将起重机装在履带底盘上的一种自行起重设备，实际上是单斗挖掘机换上起重装置。基本结构由动力装置、柴油机、起重臂卷扬机构、回转机构、变幅机构、司机室、平台、履带行走装置和操纵控制系统等组成.履带式起重机适用于松散、泥泞、崎岖不平的场地行使和作业，起吊重量大的货物，其优点是与地面接触面积大、接地比压小、牵引力大、爬坡度大、越野性能好、稳定性好、不需要安装支腿，其缺点是行使过程中对路面有损坏、转移工作场地需用拖车、自重较大、制造成本高。

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