轮胎式起重机是一种将起重机安装在专门设计的自行轮胎底盘上的起重设备，基本结构包括起重臂、起升、变幅、旋转结构、动力部分、传动系统、行走机构、底盘、司机室、配重、支腿、控制系统等。通过一个司机室既操纵起重作业，又操纵行走底部。按起重臂的结构形式，可将轮胎式起重机分为行架式和箱型两种，前者的起重重量较大。轮胎式起重机具有以下优点:作业范围广(可在机身的前、后、左、右四面进行)，起重能力大，轮距宽且稳定性好，轴距小，车身短，转弯半径小，在平坦地面可不用支腿就能吊重，而且还可以吊重慢速行使。缺点是行驶速度较慢，机动性差。当作业场地狭窄且无需频繁转移时，可采用此类起重机。

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